Le scoutisme est né de l'imagination d'un général anglais, Lord Robert Baden-Powell. Au début de sa carrière militaire, il a écrit un livre pour les soldats sur la manière de suivre à la piste, de traquer et de vivre en plein air. Il a intitulé son livre Aids to scouting. Baden-Powell ne se rendait pas compte, quand il a écrit ce livre, que les idées qu'il contenait seraient mises en pratique quelques années plus tard à Mafeking.

Pendant la Guerre des Boers entre les Anglais et les descendants des pionniers hollandais, en Afrique du Sud, Baden-Powell fut chargé de défendre une ville-clé: Mafeking. Ses troupes, terriblement décimées et totalement encerclées par l'ennemi, étaient attaquées jour après jour. Utilisant chaque ruse de son livre, Baden-Powell et ses hommes ont tenu 7 mois jusqu'à ce qu'un autre corps d'armée brise les lignes de l'ennemi pour les délivrer. Le peuple d'Angleterre avait suivi avec anxiété les nouvelles de la longue bataille et a manifesté une grande joie quand il a apprit que le siège de Mafeking avait été levé.

Baden-Powell rentra en Angleterre comme un grand héros, partout acclamé par les foules. Sa renommée avait amené les garçons à lire et à utiliser le livre qu'il avait écrit pour les soldats et cela l'ennuyait. Il pensait que des garçons devraient lire des livres pour garçons et non pour soldats, aussi décida-t-il de récrire son Aids to Scouting.

B.P., comme Baden-Powell était appelé, décida de mettre en pratique ses idées. En 1907, il rassembla un groupe de garçons venant de différents milieux sociaux sur l'île de Brownsea pour le premier camp scout. Il apprit alors que les garçons avaient soif d'apprendre les choses qu'il appelait scoutisme.

Son livre Scouting for Boys (Éclaireurs) était le résultat de son expérience, de son imagination, de ses essais et de son travail avec d'autres. Ce fut un succès immédiat en Angleterre et des troupes se formèrent dans tous les pays.

Le scoutisme s'est répandu comme un traînée de poudre. Au premier rassemblement en 1909, dix mille garçons étaient fidèles au rendez-vous, ainsi que des milliers de filles qui voulaient faire partie du mouvement. Grâce à la soeur de Baden-Powell, puis de sa femme Olave St-Clair Soames, le guidisme prendra vie.

Pendant trente années, le fondateur accompagné de sa femme ont parcourus le monde pour maintenir autant de contacts que possible avec leur grande famille. Après le décès de Baden-Powell le 8 janvier 1941, à 83 ans, Olave Baden-Powell a assurée la relève pour répondre à la demande des représentants de tous les pays. La chef guide est décédée en 1977 à l'âge de 87 ans.

Soixante-dix-sept ans après le premier camp scout sur l'île de Brownsea, le guidisme et le scoutisme représentent plus de 24 millions de garçons et de filles dans 108 pays.

Les évêques du Canada songèrent très tôt à organiser un scoutisme catholique parallèle à la structure canadienne anglaise.

Des démarches avec la Boy Scouts du Canada menèrent à la fondation de la Fédération des scouts catholiques de la province de Québec en 1935. Baden-Powell vient à Québec pour la signature de l'accord entres les deux associations.

Par la suite, à cause du développement des unités francophones en Ontario et les autres provinces, la mise sur pied d'un palier francophone canadien devint nécessaire. L'Association des Scouts du Canada fut mise sur pied en 1961.

Tout comme du côté scout, les évêques du Canada participèrent à ces changements.

La Fédération limitant son action à la province de Québec, elle dut, suite au développement des unités francophones en Ontario et des autres provinces, procéder à la mise sur pied d'un palier francophone canadien. Les Guides du Canada, Guides catholiques du Canada, secteur français furent fondées en 1961.

Dans le but de mettre en commun les ressources humaines et financières, la FQGS organise son action autour de cinq grandes missions : communication, développement, formation, pédagogie-activités et administration. C'est autour de ces missions que s'articulent les différentes interventions de la FQGS.

De plus, de par sa structure, elle assure le lien entre les associations nationales et ses districts membres.