Transformation du plan caractérisée par un point fixe O, appelé le centre de rotation, et un nombre réel a, appelé angle de rotation. Par cette transformation, tout point P est appliqué sur un point P' de telle sorte que les segments OP et OP' sont isométriques et l'angle formé par les demi-droites OP et OP' a pour mesure la valeur absolue de a.
